Bâti au milieu du XIIIème siècle, sur un mamelon bien détaché en avant des collines bordant la montagne des Coulmes, le château de Beauvoir surveillait aux temps féodaux la voie fluviale, le passage terrestre entre Valentinois et plaine de St Marcellin.
- Départ parking du château de Beauvoir-en-Royans (264m)
- Trémini (340m)
- Girardière (355m)
- La Chouette (487m)
- Yselière (497m)
- La Guadeloupe (593m)
- La Perdrise (508m)
- Les Noyers (370m)
- Trémini (340m)
- Beauvoir-en-Royans (264m)
